Чемпионом «Формулы» 1963 года стал гражданин Новой Зеландии Брюс Макларен – выдающийся человек, стремившийся не ограничиваться какой-либо одной профессией. Еще будучи пилотом, Брюс проявлял огромный интерес к конструированию автомобилей и воспользовался шансом создать свою гоночную команду. Автомобиль Bruce McLaren Motor Racing дебютировал в том же 1963 году в новозеландской гоночной серии Tasman, а через три года состоялся дебют McLaren в «Формуле-1». Первым (и в том сезоне единственным) пилотом «конюшни»-дебютанта был ее основатель, в дебютном сезоне сумевший принести команде 3 очка (шестое место в Великобритании, пятое – в США).

Первым успешным сезоном для McLaren можно считать чемпионат 1968 года. Тогда команда добилась первой победы – символично, что творцом успеха стал сам Брюс Макларен, одержавший победу в Спа. Впоследствии новозеландская «конюшня», оснащенная мотором от Ford, сумела добиться выдающегося результата, взяв два Гран-при подряд. В Италии и Канаде побеждал напарник Брюса – новозеландец Денни Хьюм. Подобный «улов» позволил новозеландцам финишировать на втором месте в Кубке конструкторов.

В следующем году второе место сменилось четвертым, однако Макларен сумел занять третью строчку в общем зачете. А в следующем году мир F1 понес непоправимую утрату – Брюс Макларен разбился во время тестирования очередного болида собственной «конюшни». Команда свое существование не прекратила – напротив, ее сотрудники были заинтересованы в успешных выступлениях, рассматривая это как дань уважения великому гонщику.

С 1974 года McLaren получил солидного спонсора – Marlboro – и сразу завоевал первые чемпионские титулы: как в личном, так и в командном зачете. Победителем стал Эмерсон Фиттипальди, а в завоевании Кубка конструкторов приняли участие еще 5 пилотов, основным из которых считался Денни Хьюм, ставший настоящей легендой McLaren. Второй «личный» титул достался «конюшне» в 1976 году – сенсационную победу над Ники Лаудой одержал Джеймс Хант.

В конце 1970-х McLaren отошел в тень, снова став конкурентоспособным после «смены власти». Тогда управление командой принял Рон Деннис, стоявший во главе McLaren вплоть до 2009-го, превративший «конюшню» в одну из самых ярких в истории «Формулы-1».

Самым успешным периодом в истории McLaren стоит признать время с середины 1980-х до начала 1990-х. 7 раз пилоты McLaren того времени становились чемпионами мира: в 1984 году это сделал Ники Лауда, в 1985–1986 и 1989-м – Ален Прост, в 1988, 1990 и 1991-м – Айртон Сенна. В период с 1983 по 1993 годы команда выиграла шесть Кубков конструкторов (во все перечисленные годы, кроме 1986-го), и еще пять раз была второй в командном зачете. Особенно удачным выдался сезон 1988 года. Прост и Сенна победили на 15 гонках из 16 – этот рекорд не побит и поныне.

В 1996 году McLaren перестал сотрудничать с Marlboro – этот бренд начал украшать болиды Ferrari. Титульным спонсором британской конюшни сначала был другой табачный бренд West, а с 2007 года эту роль выполняет Vodafone. Под каждым из этих имен «конюшня» выигрывала командные и индивидуальные титулы: в 1998–1999 годах не было равных финну Микке Хаккинену, в 2008-м вершина «Формулы-1» покорилась Льюису Хэмилтону. McLaren вполне могла сделать дубль и в 2007-м, однако личный титул был упущен из-за нездоровой конкуренции между Хэмилтоном и Алонсо (они в итоге набрали поровну очков и уступили всего пункт чемпиону Райкконену), а из Кубка конструкторов команду исключили после шпионского скандала.

В прошлом сезоне пилоты McLaren находились в числе основных претендентов на чемпионство, однако до него недотянули. «Конюшня» стала второй в личном зачете, в индивидуальной классификации Льюис Хэмилтон и Дженсон Баттон заняли четвертое и пятое места соответственно. В сезон-2011 McLaren вступил в ранге единственной команды, имеющей в составе двух чемпионов мира.